![[RSS]](http://tweakimg.net/g/if/v2/icons/rss_small.png){kind=icon}
![[quick]](http://tweakimg.net/g/if/icons/world_link.png){kind=icon}
Cambot v1
Al enige tijd heb ik mijn LEGO Mindstorms NXT set niet meer gebruikt totdat ik onlangs een leuk apparaatje voor Mindstorms NXT tegen kwam op internet (Mindsensors.com: een Playstation 2 controller interface. Speciaal bedoeld om draadloze PS2 controllers op aan te sluiten (een normale bedrade controller werkt niet heb ik al ontdekt, zal wel te veel stroom trekken). Ik heb hem direct besteld afgelopen maandag en vandaag (de zaterdag daar op) ontvangen vanuit Amerika.Het begon gelijk te kriebelen in mijn vingers: ik moest en zou een Mindsotrms NXT robot bouwen waarin de interface ingebouwd zou worden. Dus ik ben direct eerst wat aan het testen gegaan met de PS2 interface om te ontdekken hoe je in de Mindstorms NXT software de PS2 inteface moet uitlezen.
Uiteindelijk heb ik voor het programma een voorbeeldprogramma van Mindsensors gebruikt en die een beetje aangepast om Motor A aan te sturen voor het op en neer bewegen van een draadloos cameraatje en voor het apparaat heb ik als basis het onderstel uit een bestaande bouwinstructie uit de Mindstorms NXT software gebruikt.
Met een beetje creativiteit, inzicht, nadenkwerk, aanpassingen, etc. is er dan uit gekomen: de Cambot v1!
Je kan hem laten rijden en sturen met de linker analoge joystick van de PS2 controller en de camera kun je op en neer laten gaan met de op en neer pijltjes knoppen.
Hier een paar foto's:
| Cambot v1 | ||
 |  |  |
 | ||
En het is me ook gelukt om er een video mee te maken:
Tot zover mijn creatieve kunsten voor vandaag.
 06-'09
|
Happy dog |
 04-'09
|
Cabaretier speelt irritante tetris |
Reacties
Door
Only.Holoris,
zaterdag 16 mei 2009 23:08
Leuke write-up! Btw, Ik vermoed dat je ook de Wii controller, als controller kunt gebruiken bij de NXT. Of bestaat er geen bluetooth module voor?
Door
Voxyn,
zaterdag 16 mei 2009 23:14
Leuk spul die mindstorms als ik is wat geld over heb ga ik ook een setje kopen 
[Reactie gewijzigd op zaterdag 16 mei 2009 23:33]
Door
Joen,
zaterdag 16 mei 2009 23:41
De Mindsensors.com PS2 interface is geen bluetooth module hoor! Check de website maar waar ik naar toe link. Op het kleine kaartje stop je enerzijds de kabel naar de Mindstorms hoofdunit en aan de andere kant sluit je een draadloze PS2 controller aan (de meeste draadloze PS2 controllers werken op de 2,4 Ghz band).quote: HolorisLeuke write-up! Btw, Ik vermoed dat je ook de Wii controller, als controller kunt gebruiken bij de NXT. Of bestaat er geen bluetooth module voor?
Er zijn ook mensen die een Wii controller aan de praat hebben gekregen. De hoofdunit heeft bluetooth ingebouwd zitten, dus in theorie kan een Wii controller rechtreeks met de Mindstorms NXT hoofdunit communiceren. In de praktijk gebruikt men daar andere programmeertalen voor dan de standaard programmeer taal van LEGO (NXT-G). Van die andere programmeertalen heb ik zelf nog niet echt kaas gegeten.
Prijzig zijn ze wel ja.quote: VoxynLeuk spul die mindstorms als ik is wat geld over heb ga ik ook een setje kopen
Wanneer ik weer wat geld er voor over heb wil ik nog een keer een educatieve uitbreidingsset via Heutink aanschaffen (zitten wat grote wielen en nog wat handige lange lego-blokken in), alsmede een ketting en rupsbanden (die laatste 2 zijn nogal moeilijk los verkrijgbaar lijkt het wel). Ook pneumatisch LEGO er in stoppen lijkt me wel leuk, maar ook dat lijkt moeilijk los verkrijgbaar te zijn.
Door
BaRF,
zondag 17 mei 2009 07:51
wijkt een beetje af naar links 
vet spul btw
vet spul btw
Door
mu-sick,
zondag 17 mei 2009 13:18
De ideale bewaker voor je kamer
Door
Joen,
zondag 17 mei 2009 13:50
Die afwijking naar links komt door mij zelf. Met een joystickje vind ik altijd wat moeilijk sturen.
En ja, je kan er natuurlijk wat sensoren aan bouwen en nog wat programmeren dat je als je op een specifieke knop van de PS2 controller drukt hij over gaat naar "automatische bewaking".
En ja, je kan er natuurlijk wat sensoren aan bouwen en nog wat programmeren dat je als je op een specifieke knop van de PS2 controller drukt hij over gaat naar "automatische bewaking".
Door
gakkethijs,
zondag 17 mei 2009 16:10
http://shop.lego.com/ByCategory/Leaf.aspx?cn=389&d=292 
vorig jaar zomer in legoland.dk geweest geweldig! Ze hadden daar in de shop van die snoepbakken met allerlei kleuren blokjes lego in alle formaten. Ik was vroeger een echte legobouwer maar de kleuren en maten die ze daar hadden had ik vroeger graag gehad 
. Ik kwam altijd dingen te kort
vorig jaar zomer in legoland.dk geweest geweldig! Ze hadden daar in de shop van die snoepbakken met allerlei kleuren blokjes lego in alle formaten. Ik was vroeger een echte legobouwer maar de kleuren en maten die ze daar hadden had ik vroeger graag gehad . Ik kwam altijd dingen te kort[Reactie gewijzigd op zondag 17 mei 2009 16:16]
Door
pepinio109,
woensdag 01 juli 2009 21:35
Wil je a.u.b me het programma mailen, want ik heb er ook een alleen dat met die joysticks lukt maar niet me mail is mailto:pepinio_@hotmail.com
me mail is mailto:pepinio_@hotmail.comOm te kunnen reageren moet je ingelogd zijn. Via deze link kun je inloggen als je al geregistreerd bent. Indien je nog geen account hebt kun je er hier één aanmaken.